---南京环野电子科技有限公司 肖忠祥

    AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自动导引小车，它是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。

    AGV调度系统就是与AGV进行通信，就是选择一台空闲的AGV，并指导AGV按照一定的路线完成运输功能。南京环野科技有限公司经历数年自主研发，打造了一款全组态的AGV调度系统--ProfControl综合调度系统

    ProfControl综合调度系统，是一款专门针对无人化仓库、全自动化生产线开发研制的综合性调度系统，可以调度AGV、RGV、穿梭车、堆垛机等一系列智能物流设备。该系统已投入于50多个相关项目，其中中大型仓库项目占比30%左右。

    ProfControl系统以灵活、稳定为中心思想，具有更多的灵活配置，采用矢量图的表现方式，支持超高分辨率的展示；集成了组态式地图设计，实时的线路规划，交通管制，现场设备信号采集与动作控制，设备工况监控，现场呼叫接口，AGV自动充电技术，AGV路线修正技术、内嵌轻量级WMS等主要功能，让用户可以根据项目要求快速实现系统构架，从而解决AGV项目多车运作中复杂的交通问题；

    实时线路规划是根据AGV所在位置及其目标站点为之，对AGV进行路径最优选择，并且指导AGV按照调度系统所规划的路线行进，以完成运输任务。

    设备工况监控是指对AGV的运行状态、任务信息、现场设备网络状态等进行监控，以图形化的界面对AGV行进路线，AGV相应时刻的位置信息，任务信息历史，AGV工作状态日志查询等进行显示；

    交通管制是指AGV在某些特定路线上，由于工艺要求或工作空间等原因，在同一时刻下，只允许1辆AGV通过或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指定其中某一辆AGV优先通过，其他AGV按照一定的次序依次通过，此过程称之为交通管制。

    现场设备信号采集与动作控制是指在很多客户现场，都会有一些设备需要与AGV进行物理对接，便于实现物料的自动卸载，在此情况下，就必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息，并在某个时刻发送信号给现场的设备，以控制相应的动作。

    现场呼叫接口是指调度与现场某些设备以协议方式进行通讯，以相应现场人工按钮作为呼叫信息或者相应现场某些设备信号作为呼叫信息。

    ProfControl综合调度系统适用于多种类多需求的物流仓库，制造业生产，烟草，理疗，汽车制造等行业；可实现仓储作业的全过程监控，并提供充分的工作和效率的统计分析。

    详细了解请登录http://www.profcontrol.cn/

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